氣動(dòng)閥中的靜摩擦，爬行和滯后。

　　zui嚴(yán)重的非線性是靜摩擦和滯后。當(dāng)然，機(jī)械結(jié)構(gòu)中總是有阻力和滯后的，問(wèn)題是靜摩擦和滯后大多是在運(yùn)行中逐漸慢慢增加的，一段時(shí)間后，將引起控制環(huán)節(jié)的爬行和振動(dòng)。

　　氣動(dòng)卸灰球閥生產(chǎn)廠家所有的閥類中，閥軸和密封填料及軸承套之間產(chǎn)生摩擦，密封加緊時(shí)，摩擦力會(huì)變大。而為了避免發(fā)生泄漏，運(yùn)行一段時(shí)間后，會(huì)將密封調(diào)緊。在球閥、節(jié)流閥中，球體/節(jié)流嘴與閥座間經(jīng)常也有很大的摩擦力。如果空氣被污染，導(dǎo)閥中的阻力也會(huì)增加，引起各種問(wèn)題。摩擦、振動(dòng)和滯后會(huì)出現(xiàn)在機(jī)構(gòu)的各個(gè)地方。

　　不同時(shí)間，不同運(yùn)行點(diǎn)靜摩擦力不同。溫度變化引起摩擦力變化。溫度高，材料膨脹，摩擦力增加。介質(zhì)變臟也會(huì)增加摩擦力。介質(zhì)中的雜質(zhì)（細(xì)小顆粒）對(duì)閥也有損害。磨損通常是非均勻的，因此閥門的不同位置，摩阻也不同。